やり方は、ショートカットメニューのテクニック欄で、味方が対象となるテクニックの下にリバーサーを置きます。

その後、味方に向かってその味方が対象となるテクニックをショートカットより使う際に、下を押しながらAボタンを押してテクニックを発動させると味方のHPが1になります。

タイミングが重要なので、何度もやって試してみるとよいでしょう。シフタやアンティなどで確認。