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まず、制圧したい場所まで移動し、その場所でセレクトボタンを押して護衛武将に対して待機の命令を送る。命令は画面左下のステータス画面あたりで確認可能。手のひらマークが待機の命令となる。
あとはそのままにして、他の場所に移動すればよい。
強い護衛武将であれば、勝手に敵と戦い、拠点を制圧してくれる。
逆に弱い護衛武将の場合は倒されてしまう可能性もあるので注意。
拠点制圧だけでなく、拠点を守る場合でも置いていけばその拠点を守ってくれるので便利。